A Baía de Angra dos Reis, ou Baía de Ilha Grande é um dos principais núcleos de mergulho do país. Suas águas claras abrigam mais de 50 pontos de mergulho, entre ilhas, costões,  lajes e naufrágios, e atraem turistas do Brasil inteiro. Além da fauna marinha exuberante, as águas calmas são ideais para quem se inicia no esporte.